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- 二.控制系统的组成和术语:
- 3.自动控制系统的被控制量称为系统输出量,影响系统输出量的外界输入称为系统的扰动输入量。
- 5.反馈:将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入信号比较的过程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减,则称为负反馈;反之,若相加,则称为正反馈。
- 参考输入r: 输入到控制系统的指令信号;主反馈b: 与输出成正比或成某种函数关系,但量纲与参考输入相同的信号;偏差e: 参考输入与主反馈之差的信号,偏差有时也称为误差;控制环节Gc:接受偏差信号,通过转换与运
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- 三.自动控制系统分类
- (2)恒值控制系统和随动系统
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