书 书信息与控制 2017年 第 46卷 第 3期:257~266DOI:10.13976/j.cnki.xk.2017.0257 文章编号:1002-0411(2017)-03-0257-10线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展陈增强 1,2 ,程 ? 1,2 ,孙明玮 1 ,孙青林 11.南开大学计算机与控制工程学院,天津 300350; 2.天津市智能机器人重点实验室,天津 300350基金项目:国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197);天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700)通信作者:陈增强,chenzq@nankai.edu.cn 收稿/录用/修回:2017-03-29/2017-05-03/2017-05-08摘要自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将 ADRC的主要环节进行了线性化处理,提出线性自抗扰控制(LADRC).LADRC具有结构简单、易于进行性...
上传时间:2017-12-10
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