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线性控制理论及工程应用若干进展

书 书信息与控制   2017年 第 46卷 第 3期:257~266DOI:10.13976/j.cnki.xk.2017.0257 文章编号:1002-0411(2017)-03-0257-10线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展陈增强 1,2 ,程 ? 1,2 ,孙明玮 1 ,孙青林 11.南开大学计算机与控制工程学院,天津 300350; 2.天津市智能机器人重点实验室,天津 300350基金项目:国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197);天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700)通信作者:陈增强,chenzq@nankai.edu.cn  收稿/录用/修回:2017-03-29/2017-05-03/2017-05-08摘要自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将 ADRC的主要环节进行了线性化处理,提出线性自抗扰控制(LADRC).LADRC具有结构简单、易于进行性...
上传时间:2017-12-10 页数:10 格式:PDF 浏览: 101

线性控制若干问题研究的综述报告.docx

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上传时间:2023-08-15 页数:2 格式:DOCX 浏览: 1

线性控制若干问题研究的中期报告.docx

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上传时间:2023-08-22 页数:2 格式:DOCX 浏览: 1

线性控制若干问题研究的开题报告.docx

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上传时间:2023-08-23 页数:2 格式:DOCX 浏览: 4

精密运动平台线性控制

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上传时间:2016-02-25 页数:6 格式:DOC 浏览: 10

线性控制若干问题研究的任务书.docx

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上传时间:2023-08-19 页数:3 格式:DOCX 浏览: 1

腰部外骨骼线性控制研究

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线性控制若干问题研究

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上传时间:2013-05-17 页数:135 格式:PDF 浏览: 19

线性控制若干问题研究

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上传时间:2012-09-02 页数:136 格式:PDF 浏览: 24

线性控制若干问题研究

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上传时间:2015-03-21 页数:127 格式:PDF 浏览: 5